隨着社會經濟的發展，園林綠化面積不斷擴大，由此而產生的殘廢樹枝等園林養護剩餘物的數量也大量增加。現代的處理方法是將它切碎，並由發酵處理，製成有機複合肥。移動式枝椏粉碎機主要粉碎園林綠化剩餘物，牽引機械帶動，適用於城市綠化剩餘物和伐區小徑級木材的加工。
   目前國內的枝椏粉碎機都是由電動機帶動並且功率較小，因此主要服務對象仍是供電條件較好的地區而且只能加工細小的枝椏，同時需要將大量的枝椏運輸和儲藏。我國的枝椏大部分分佈在無電的林區或是偏遠的農村山區，由於枝椏蓬鬆，運輸效率低，費時又費力，運輸安全性也較差，若將枝椏就地粉碎削片，可以節省運輸成本、減少枝椏堆積用地，山區林區大型自走式枝椏粉碎機的研究應運而生。
   大型自走式枝椏粉碎機以柴油機爲動力，在林區集材道上行走，對堆積在集材道兩旁的枝椏進行粉碎，大大提高了工作效率，減少工作的數量和勞動強度。不受電力限制，在山區林區隨時作業，大型自走式枝椏粉碎機主要對園林或城市街道修剪下來的樹枝進行粉碎。由於樹枝修剪工作的作業面廣，樹枝粉碎機需跟隨修剪一起作業，因此需要拖車牽引行走流動作業。大型自走式枝椏粉碎機運行平穩，可粉碎直徑較大樹枝，適用於較粗樹枝的削片粉碎。